AMHA la réponse une corde suffit est un brin simpliste 
était un trait d'humour... corde <-> brin destiné à introduire le problème du choix de la corde.
Pour tenter d'apporter un peu de signal (un peu HS) j'essaie de résumer un peu (beaucoup) mon idée, tout en sachant que les liens fournis donnent déjà beaucoup d'informations:
- Statique: pour les positions sous le point d'encrage où la corde est maintenue en charge (rappel, remontée sur corde, traction, pont de singe, etc.)
- Dynamique: pour les position où le grimpeur peut dépasser le point d'encrage MAIS ATTENTION AU FACTEUR DE CHUTE ou risque de chuter MAIS ATTENTION A LA FORCE D'IMPACT (grimpe, via-ferrata, etc.)
Une corde dynamique utilisée pour une remontée agit comme un élastique... C'est fatigant et ça occasionne une usure prématurée de la corde. Ne jamais utiliser une corde dynamique pour tirer une charge, la réserver à son usage. Les cordes de type "rando" ne sont pas adaptées à la descente en rappel, elles sont destinées aux mains courantes et aux assurages sur déclivités.
- Corde à double et cordes jumelées: Peux intéressantes pour la majorité des techniques touchant au sujet qui nous occupe, à réserver au techniques d'escalade.
- Corde à simple: Utilisée sur un brin simple, pour les utilisations les plus courantes

Cette indication figure sur la description de la corde et est matérialisée par le code 1, OO ou 2.
Choisir une longueur de corde équivalente au double de la longueur verticale à franchir. Ceci permet de récupérer la corde ou dans le cas d'un encrage débrayable, de descendre une personne bloquée sur la corde. Les techniques d'évasion sur corde simple "pleine" longueur doivent rester anecdotiques

D'une manière générale, plus le diamètre de la corde est élevé, plus la corde supporte de charge et plus est est confortable en main... Et aussi plus est est lourde et encombrante ! Réserver les petits diamètres aux experts, car la corde sera aussi plus rapide sur un rappel.
Attention à tenir compte du glissement de gaine et du rétrécissement. C'est des facteurs importants quand au critères qualitatifs de la corde. Une corde neuve doit être trempée pendant 24h dans l'eau avant son premier usage. Je recommande de la mesurer à nouveau après... Et après plusieurs descentes dessus... Et régulièrement par la suite... Il est aussi très pratique de noter clairement sa vraie longueur dessus ainsi que son point milieu

Il existe maintenant des cordes où l'âme est solidaire de la gaine, de manière collée ou tressée. Ceci augmente la sécurité offerte par la corde.
Il est évident que la corde à tout faire n'existe pas et que son choix demande des réflexions importantes quand à son engagement. Mais pour une utilisation "hors grimpe" les cordes de spéléo sont très intéressantes. Ce ne sont pas des statiques pures, elles sont résistantes à l'usure et à l'échauffement des descendeurs, elles supportent bien les griffes des bloqueurs et du matériel d’ascension.
La corde reste la pièce maitresse de l’équipement vertical, ne jamais perdre ce fait de vue ! Ce n'est pas un argument commercial destiné à vous faire acheter une corde plus cher que celle que vous trouveriez au rayon bricolage d'une grande surface, c'est réellement un produit très technique. Une corde peu cher ne vous en donnera que pour votre argent : une réponse stricte et limitée aux normes imposées

Votre corde est un accessoire personnel à traiter avec soin, la nettoyer, la sécher, ne pas marcher dessus, l'inspecter régulièrement, ne pas la laisser entreposée au soleil (UV) ni à l'humidité... Et savoir aussi s'en séparer!