Bonjour,
Je me lance...
Je le fais d'un jet, je peux oublier des trucs, dire des bêtises, mais j'explique mon raisonnement et donc donne les moyens de le vérifier et/ou de le contredire.

Je vais poser l'hypothèse que tu cherches du "matos" non pas pour pallier à une conduite à risque mais bien pour réduire la part "d'aléatoire" qui peut exister dans la vie, malgré une grande prudence au volant.
Il existe deux types de sécurité, l'une active et l'autre passive. La sécurité active c'est celle qui permet de rester sur la route ou d'éviter les accidents. La sécurité passive, c'est celle qui permet de gérer les conséquences d'un accident.
Pour la sécurité passive :* La coque de la voiture doit constituer une cellule de survie indéformable et non agressive pour le passager, et tout ce qu'il y a autour doit absorber le plus possible l'énergie provenant de la decceleration rapide du véhicule.
*Tu dois être solidaire de cette cellule de survie. Cela veux dire avoir une ceinture, la placer le mieux possible, qu'elle soit tendue et porter le moins possible de vêtement épais pouvant interférer. Les voitures modernes ont des prétensionneurs pyrotechniques pour te plaquer contre le siège du véhicule et des sièges anti sous marinage. Virer tout ce qui ressemble à des housses, coussins et autres qui interfèrent avec ces dispositifs.
* La cellule doit être la moins contondante possible. C'est le cas de nos jours. Tu dois donc choisir la position de conduite t’éloignant le plus possible du tableau de bord. Tu dois aussi t'abstenir d'ajouter des portes clefs à ton trousseau de clef qui seraient de nature à te blesser gravement les jambes. Tu dois éviter d'avoir des projectiles libres dans le véhicule (genre le chien à l'arrière).
* Les tests NCAP et NHTSA sont là pour indiquer la qualité de la sécurité passive d'un véhicule. Ils n'envisagent pas toutes les situations (percussion sur l'arrière par exemple)
* Si deux mobiles se percutent, il est est préférable d'être dans le gros que dans le petit. toute chose égale par ailleurs.
Pour la sécurité active.D'une part on a les lois de la physique.
*Plus c'est haut plus c'est instable. Plus cela a de porte à faux, plus c'est instable. Plus c'est lourd, plus cela subit les lois de la physique.
* C'est comme ton petit train : plus facile de le tirer que de le pousser. Une traction est donc plus stable qu'une propulsion.
* Au final ce sont les pneus qui assurent l’adhérence avec la route. Plus leur surface en contact direct avec le revêtement est grande, mieux c'est. Cela veut dire des pneus lisses et larges sur sol secs. Des pneus avec du relief évacuant l'eau sous la pluie. Et des pneus adaptés et/ou étroits sur les surfaces glissantes.
* Le moteur transmet sa puissance de traction par les pneus des trains moteurs.
* Le volant agit sur les roues qui doivent répercuter les forces sur la route.
D'une part le véhicule (qui gère au mieux les contraintes physiques, mais ce sont aussi les lois de la physique)
* La qualité des suspensions permettent de maintenir les roues en contact du sol.
* Plus il est équilibré, plus il est stable. Un moteur central serait l'idéal
* Plus tu appuis sur les roues, mieux c'est pour transmettre la puissance. Les tractions avant à moteur avant ont une bonne motricité.
* La qualité de la suspension permet de minimiser les effets de pincement inévitables et de permettre aux pneumatiques d'agir de façon optimale.
* La qualité de la chaine de transmission permettant d'envoyer la même puissance aux roues motrices (par le passé les tractions puissantes+moteur transversal avançaient en crabe du fait de l'asymétrie des arbres de transmission)
* La qualité du différentiel permet de transmettre la bonne puissance aux deux roues d'un même train dans les virages pour éviter les effets les effets de couple. Ou quand les deux roues ne sont pas sur le même type de revêtement.
* La rigidité du véhicule permet aux organes précédents de faire leurs travail.
* Les freins permettent de ralentir/stopper le véhicule.
* Les freins participent à sa maitrise dynamique (par exemple le freinage ne doit pas déstabiliser un véhicule).
* Un moteur puissant peut minimiser le temps d'exposition lors des dépassements.
* La qualité de la visibilité permettant d'anticiper les problèmes (hauteur du véhicule, phares, rétroviseurs....)
* Le confort et l'ergonomie du véhicule facilitant sa maitrise (clim, faible niveau de bruit, bonne disposition des commandes, téléphone intégré...)
Des dispositifs techniques peuvent assister les deux types de sécurité.
* Des capteurs/actuateurs peuvent anticiper un impact et prétensionneur des ceintures ou déployer en avance des airbags. Il peuvent aussi rabattre les appuis têtes.
* Des capteurs/actuateurs permettent d'assurer un fonctionnement optimal des freins (ABS...)
* Des capteurs/actuateurs peuvent assurer le fonctionnement optimal des suspensions.
* Des capteurs/actuateurs peuvent assurer la gestion optimale de la motricité (différentiels électroniques, TCS)
* Des capteurs/actuateurs peuvent assurer une stabilité optimale du véhicule (ESP, braquages des roues automatiques....)
Les test du (TUV) ADAC et du NHTSA peuvent donner une idée de la qualité d'un véhicule en sécurité active.
Pour en revenir à ta question :
- Il existe des 4X4 permanents. Ce type de transmission assure une traction optimale du véhicule. Pas de temps de mise en action.
- Il existe des 4x4 intermittents. Ce type de transmission apporte un surcroit de traction quand le besoin s'en fait sentir. Cela peut se faire sur une base volontaire manuelle, sur une base involontaire mécanique ou autre (viscoupleur, haldex, système électriques...). Ces mécanismes sont plus ou moins judicieux et plus ou moins rapides à se mettre en place.
La répartition fine de la puissance entre les trains avant et arrière et sur les deux roues d'un même train peut se faire par l'intermédiaire de systèmes électroniques ou mécaniques. On peut jouer sur la transmission (différentiels, autobloquants....) ou sur chacun des freins (dispositifs semblable à l'ESP).
Pour répondre enfin à ta question :
* Les 4X4 destinés au tout terrain n'ont que des inconvénients en matière de sécurité actives sur la route par raport à une berline de même prix et niveau technique (lourd, haut, pneus spécialisés, porte à faux, suspension souple et souvent sommaires, pneus peu adaptés à la route, masses non suspendus énormes...) mis à part un avantage théorique en motricité. Ils sont le plus souvent par construction (chassis séparé de la carrosserie) très mauvais en sécurité passive. Leur seul avantage étant d'être plus lourd que l'autre véhicule et plus haut.
* Les 4X4 routiers sont le plus souvent de type intermittent. Ils sont plus lourds que les berlines équivalentes et leur système de régulation du 4X4 (répartition entre les deux trains de la motricité) souvent simplistes (donc gain limité sur route). Ils sont aussi par nature plus haut donc moins stables que les berlines équivalentes.
AMHA : les seules berlines 4X4 apportant un gain en terme de sécurité active sur une berline équivalente....sont les Subaru.
Pourquoi?
Parce que les modèles sont prévus dès le départ comme étant des 4x4. Les autres marques ne sont pas des 4X4 natifs mais des adaptations. Elles disposent d'un moteur dont les cylindres sont à plat (centre de gravité abaissé) et souvent elles sont légères dans les hauts. Leur poids est contenu. La transmission 4X4, du fait du moteur en situation longitudinale est parfaitement symétrique, (équilibre parfait des arbres de transmission). Elle ont malheureusement de ce fait du porte à faux par rapport à un moteur transversal (qui en plus est moins intrusif) mais c'est, semble-t-il bien maitrisé par Subaru. On dispose des tests passifs dans les versions 4X4.
L'audi A6 viendrait en second (dans mon esprit) pour presque les mêmes raisons. Le modèle Allroad est moins bon sur route (du fait du compromis tout chemin) mais est tout de même très bon grâce à la suspension à assiette variable (oléo pneumatique) qui règle un peu le problème du centre de gravité en conduite routière.
La plupart des autres modèles sont en fait des 4X2...dans lesquels on a ajouté une transmission secondaire intermittente. C'est moins optimisé.
Mes deux balles.
