Précisons que ce sont des "glochides" :fausses épines car avec
hameçon 
, ce qui explique la difficulté pour les enlever de la peau (pas celle du fruit, hein..).
Un truc éprouvé pour ramasser le fruit tout en enlevant la majorité des pointes:
prendre une bouteille de lait en plastique vide, avec la pointe d'un mora ,par ex,découper une languette circulaire dans le fond de diamétre grossierement équivalent à celui du fruit
reste plus qu'a enfiler le fruit dans le trou en tournant légérement :ca ramasse et effectue un "brossage" dans le meme mouvement

sinon autres techniques (qui peuvent etre complémentaires) :
-Trempage dans une bassine d'eau (ca ramollis les glochides et les rend moins agressives), puis léger brossage avec une brosse à fils de laiton type bougie:inimaginable le nombre de pointes qui flottent apres..
-Léger brulage superficiel avec une torche papier ;
Fruit délicieux (attention :en quantité, constipe ++

) donne une confiture succulente de meme en sorbet: un délice! (les passer avant au blender pour oter les pépins qui sont durs comme des cailloux!)
Les raquettes tendres (vert clair) ou "nopales" sont aussi excellentes si on a le courage de les éplucher de leurs piquants (vrai piquants ,la et pas glochides) >les faire bouillir en morceaux avec un clou/sou en cuivre (ca enlève le coté gluant)
ça un coté haricots verts maousse costaud en omelettes ou en ratatouille par ex..
@+