Bonjour,
Je ne sais pas si vous connaissez "la Hulotte" (un genre de fanzine sur la nature, rédigé par un instituteur des Ardennes qui parait depuis 1972, il y a un article dans wikipedia si vous voulez).
Dans les derniers numéros on parle justement des frelons, et il y a dans le numéro 94 (le dernier en date) une description des 7 règles d'or à respecter (en faite il y en a 8

).
Je ne vais évidemment pas recopier le journal, mais voilà une synthèse qui peut être utile pour savoir comment se comporter :
-> la zone "interdite" est de l'ordre de 5m autour du nid, mais on peut s'en approcher à condition de respecter calme, les frelons viendront voir mais n'attaqueront pas sans raisons;
-> ne pas secouer le nid ou le faire vibrer;
-> pas de geste brusque (mouvement pour écarter les frelons par exemple);
-> ne pas stationner devant la porte du nid

;
-> éviter les parfums, maquillages, qui seront confondus avec des phéromones (éviter aussi la transpiration);
-> ne pas souffler (CO2) sur les frelons, ça les affole;
-> ne pas tuer un frelon, les autres le sentiront;
-> en cas d'attaque = courir le plus vite possible, au delà de 20m les frelons arrêtent la poursuite.
Il y a d'autre éléments intéressants à connaitre, par exemple, une piqûre ne tue pas un homme (sauf cas d'allergie), 7 non plus d'ailleurs, il en faudrait plus, mais on a jamais recensé de cas notamment parce qu'il n'y a jamais plus de 200 "guerrières" dehors, et que sur ce nombre à peine une dizaine va réellement piquer (les autres font du vent ou lance du venin en l'air, ou sur l'objet de l'attaque...).
Au cas où ça peut servir...