Tu peux le faire de plusieurs façons.
Pour le manche, je te conseille de garder le bois: ca laissera du bois et de la rigidité.
Pour la lame: point de métal: trop dangereux. Même avec une copuche de protection et autre, en cas de choc à grande vitesse sur une tempe ou de la mousse qui se déchire un jour sans le faire exprès, c'est un risque bien trop grand (le ferais-tu sur unegrande lame très bien aiguisé pour travailler les coups d'estoc ?)
Tu peux t'inspirer des reproductions de combats moyen-ageux, c'est à dire en latex. Bon c'est long et ca pue mais ca marche très bien.
Sinon tu peux le faire en mousse: mais question réalisme

Tu peux le faire en plastique: c'est ce que je te conseille: essaye de trouver du plastique dur et non cassant (pas de plexi) genre du forex, du PVC, du polycarbonate (macrolon etc...). Tu découpes ta forme en deux temps trois mouvements et tu la fixes.
Ca permet de taper fort quand même (et faire un minimum mal) mais pas de couper ou casser à proprement parler. La seule nuance pour un parfait réalisme, serait peut être d'introduire au bout du manche (côté tête) quelques gros plombs de pêches afin de conserver le même équilibrage et la même inertie.
Sinon tu peux aussi le faire tout bois, à la façon des bokken. Juste la forme qui change.