Je ne connais pas du tout Mayotte, ma réponse restera donc très générale..
Comme l'a très bien dit azur, la gendarmerie sera la plus à même de t'indiquer les axes surs ou non, et les endroits qui craignent vraiment. C'est eux qui connaissent le coin. De même, les locaux (je pense particulièrement aux chauffeurs de taxi brousse) te donneront de bonnes indications sur ce que eux font ou non.
Ensuite, l'heure de passage a également son importance. En général, passé une certaine heure, les locaux évitent de se balader dehors dans certains quartiers/en dehors de la ville. Reste à définir ces heures.
Je ne connais pas le niveau de vie de mayotte, mais est-il envisageable de payer quelqu'un pour s'occuper de ces problèmes ? (perso, j'ai un gardien H24 pour la sécu du domicile... Et je sais que dans certaines zones "chaudes", un bon chauffeur est parfois presque obligatoire.)
Enfin, il te faut aussi savoir le "niveau" des coupeurs. Sans-papiers ultra pauvres avec des cailloux, ou est ce qu'ils ont du matos ? (au BF, on m'a parlé de coupeurs qui arrêtaient les bus au lance-roquette... Apparement ca avait un effet assez dissuasif ^^) : selon leurs pratiques, tu pourras prévoir tes scénarios.
PS : si tu (par accident ou non) rentres dans un coupeur, n'aie pas de scrupules/tristesse. C'est la vie, et c'est lui (et pas toi) qui a fait le choix de te retrouver là. Toi, tu n'y es pour rien, et c'est important de bien se le rappeler !!!!