Leur utilisation ne dépend pas forcément de la quantité de neige mais de sa nature. Tu peux marcher à pieds sur 3 mètres de neige dure ou t'enfoncer dans 50 cm.
Sauf par très faible enneigement (inférieur à 30 cm), il faut emporter les raquettes (un bon modèle, hein) surtout pour une rando de plusieurs jours au cours de laquelle les conditions peuvent changer. Des raquettes à crampons peuvent être aussi utiles pour marcher sur la glace (lac ou rivière gelée).
Juste pour ajouter un truc.
Même avec relativement peu de neige (même relativement dure) il est moins fatigant de marcher avec des raquettes.
La cheville travaille énormément (et même le pieds si la semelle de la chaussure n'est pas rigide) quand on randonne dans la neige. Même si la raquette représente + de poids sur chaque pieds, c'est beaucoup plus confortable avec elles (sauf en dévers).
Pour des charges lourdes la pulka est plus adaptée. Le surpoids d'un sac à dos + des raquettes rendent très fatigant le fait de marcher (vraiment)
Autant avec un petit sac à la journée, ça passe, autant avec un sac bien lourd, c'est extrêmement physique.
Je n'ai pas d'expérience ne pulka mais quelques randonnées en ski, raquette et à pieds.
Et dans l'ordre c'est ski, raquettes et marche à pieds pour ce qui est de l'effort physique. En allant du plus facile au plus dur.
Pour ce qui est de la question avec ou sans tarp, la tente s'impose.
Avec un tard, on est juste à l'abri de ce qu'il tombe (et encore) dans une tente, on est à l'abri du vent, (et rien que ça c'est énorme en hiver), on peut se chauffer (une lanternette et c'est le bonheur), mener un semblant de vie cuisiner etc .... ce que ne permet pas une tarp.
Le tarp en hiver, c'est bon pour quelques nuit, pour plusieurs jours, il n'y a pas à hésiter.